Institut für Robotik und Intelligente Systeme

Prof. Bradley Nelson

Das Institut für Robotik und Intelligente Systeme verfolgt ein dynamisches Forschungsprogramm. Ein Hauptfokus liegt dabei auf der Erschaffung von Intelligenten Maschinen, welche im Mikro- und Nanobereich operieren. IRIS entwickelt die Instrumente und Prozesse, welche für die Fabrikation und die Montage von Robotern im Mikrobereich und für mikroskopisch kleine Roboter-Komponenten im Nanobereich notwendig sind. Viele dieser Systeme werden zur Erforschung in biologischen Bereichen eingesetzt, zum Beispiel zur robotergestützten Erforschung von molekularen Strukturen, Zell-Systemen und komplexen Verhaltensweisen von Organismen. Dies ist ein aufkommendes Gebiet, welches unser Institut als BioMicroRobotik bezeichnet.

Diese neue Fachrichtung der Robotik steht jedoch noch am Anfang. Bereits heute lässt sich aber erkennen, dass die Robotik-Forschung - insbesondere diejenige der Bio-Mikrorobotik - über das Potential verfügt, einen wesentlichen Beitrag zum Verstehen des Lebens zu leisten.

Microassembly-System mit vollen sechs Freiheitsgraden und visuellem Feedback für den automatisierten Zusammenbau von Mikrostrukturen mit Submikron-Präzision.

Ein am IRIS für bio-medizinische Zwecke entwickelter Mikroroboter, welcher mittels Magnetfelder gesteuert wird und in vivo eingesetzt werden soll.

Auch im Bereich der Lehre engagiert sich IRIS sehr. Wir bieten eine Reihe von Kursen (BA und MA-Level) an, welche die Studierenden in den Grundlagen der experimentellen und theoretischen Robotik ausbildet. Es stehen auch weiterführende Kurse im Bereich von Robotik-System-Design und Mikrorobotik auf dem Plan.